01
多传感器感知接入方案
接入摄像头、毫米波雷达、激光雷达与惯导数据，完成时间同步、坐标标定、目标检测和融合结果输出。
适用：城市道路与园区道路
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SOFTWARE SOLUTIONS / 01
自动驾驶软件解决方案
连接算法验证与车辆部署
从传感器数据接入、算法模块集成到仿真回归和车端运行，为智能驾驶研发项目提供可拆分、可追溯的软件交付路径。
软件范围
覆盖自动驾驶研发中的关键软件链路
自动驾驶软件方案可按车辆平台、传感器组合与目标运行环境进行配置。感知、定位、预测、规划、控制、仿真和数据管理模块既可独立接入，也可按照统一接口完成联调；每次测试均保留场景、数据版本、算法版本与结果记录。
方案清单
自动驾驶软件模块与交付内容
按项目阶段组织功能模块，兼顾算法研发、测试验证和工程落地所需的输入、接口与记录。
02
自动驾驶定位与地图协同方案
结合卫星定位、惯性测量、轮速信息和道路要素，实现车道级定位状态管理与定位质量监测。
适用：固定路线与复杂路口
03
自动驾驶预测与决策规划方案
对动态交通参与者进行轨迹预测，结合道路规则、任务约束和安全边界生成可执行的行为与路径。
适用：跟车、绕行、路口通行
04
车辆控制与执行接口方案
将规划轨迹转换为转向、制动和驱动控制指令，并处理车辆状态反馈、控制限幅与异常降级信号。
适用：乘用车与商用车辆平台
05
自动驾驶仿真验证方案
使用场景回放、参数扰动、闭环仿真和回归测试，检查算法版本在边缘工况下的功能表现与稳定性。
适用：版本发布前测试
06
数据闭环与版本追溯方案
围绕问题片段采集、数据筛选、标注管理、模型更新和结果复核建立记录，支持项目内版本差异比对。
适用：持续迭代研发团队
模块关系
自动驾驶软件从数据到执行的协同关系
不同模块通过统一的数据对象、时间基准和状态信息衔接，便于定位问题并完成阶段性回归。
输入层
- 传感器原始数据
- 车辆状态与底盘反馈
- 道路地图与任务指令
- 历史测试数据集
→
算法与平台层
- 感知、定位与目标跟踪
- 预测、决策与路径规划
- 仿真回放与场景管理
- 数据标注与版本追踪
→
输出与验证层
- 控制目标与执行指令
- 场景覆盖与测试报告
- 运行日志与异常片段
- 部署包与回滚记录
应用场景
自动驾驶软件适配不同道路任务
同一软件能力可根据速度范围、道路封闭程度、传感器配置和运营任务调整模块参数与验证重点。
场景数据与运行策略联动将路口、障碍物、道路边界和车辆状态纳入统一测试记录。
乘用车智能驾驶研发
关注城区道路、匝道、停车区域与动态交通参与者的感知、预测和舒适性控制表现。
商用车与物流运输任务
围绕长距离路线、载荷变化、固定装卸点和车队运行需求配置规划与调度接口。
园区接驳与封闭场地运营
针对低速路线、电子围栏、站点停靠、远程监控和异常接管建立运行策略。
矿区与特殊作业道路
处理非结构化道路、扬尘弱光、坡度变化和任务优先级等条件下的数据与控制约束。
验证信息
自动驾驶软件验证记录可回溯
测试结论建立在明确的场景输入、软件版本、运行环境和结果输出之上，便于研发与集成团队共同复核。
项目验证维度
| 场景覆盖 | 记录道路类型、交通密度、天气光照、目标类别和触发条件，支持问题片段回放。 |
| 版本管理 | 关联算法包、配置文件、数据集版本与测试结果，识别同类问题的修复状态。 |
| 接口适配 | 核对传感器数据格式、时间戳、坐标系、中间件消息和车辆执行接口。 |
| 运行环境 | 分别保留仿真、台架、封闭道路和实车联调的运行记录与异常日志。 |
| 标准方向 | 在项目需求中结合功能安全、预期功能安全及网络安全相关流程进行软件工程管理。 |
4 类仿真、台架、封闭道路、实车联调验证环境
1 条由问题片段、数据处理到版本回归组成的数据闭环链路
双向算法模块与车辆执行状态的接口检查与日志关联
技术问答
自动驾驶软件方案常见问题
针对项目接入、验证边界、版本管理与部署协同提供明确的技术沟通基础。
可按项目选择感知、定位、预测、决策规划、控制、仿真、数据管理和运行监控模块，并根据车辆平台确定接口适配范围。
可以评估输入输出数据格式、时间同步方式、坐标系定义、运行资源和异常处理机制，再安排模块封装、接口联调与回归测试。
仿真验证用于复现常见与边缘场景、检查版本差异；实车联调用于确认传感器、底盘、计算平台和实际道路条件下的运行表现。
项目可按数据集、场景库、算法版本和测试任务划分访问权限，并在交付记录中保留数据来源、处理状态与使用范围。
通过关联运行日志、输入数据、配置参数、算法版本和场景编号进行复现，确认异常发生在数据、算法、接口还是执行环节。
技术沟通
提交自动驾驶软件技术需求
说明车辆类型、目标场景、已有传感器和当前研发阶段，可获得与模块选型、验证路径和部署接口相关的沟通建议。